MacからRaspberry PiにVNCでリモートデスクトップ接続する方法

初心者が試行錯誤しながらチャレンジするRaspberry Pi入門シリーズ。

自分の作業内容の整理がてら、人の役に立ててもらえたらとブログに公開しています。

前回はMacのターミナル.appからRaspberry PiにSSH接続する方法をまとめました。

前回の記事はこちら：Macのターミナル.appからRaspberry PiにSSH接続する方法

しかし上の記事でまとめたSSH接続手順だと、どうしてもコマンドラインでの操作だけになってしまいます。

初心者的にはもうちょっとグラフィカルにRaspberry Piを操作したい。

できれば手元のMacから、Raspberry Piのデスクトップ画面をマウスとかトラックパッドで操作できたら便利。

というわけで、今回はVNCを使ったリモートデスクトップ接続にチャレンジしていきます！

まずはRaspberry Pi側にVNCサーバをインストールしよう
MacからのVNC接続はFinderメニューの「サーバへ接続」から
まとめ
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まずはRaspberry Pi側にVNCサーバをインストールしよう

まずはRaspberry Pi側にVNCサーバの機能をインストールする必要があります。

これは以下のコマンドで行います。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver

無事にインストールできたら、以下のコマンドでRaspberry Pi側にインストールしたTightVNCサーバを起動します。

tightvncserver

初回の起動時にはパスワードを要求されると思います。
ここでのパスワードは6文字以上8文字以内で決めてください。

MacからのVNC接続はFinderメニューの「サーバへ接続」から

Macは標準でVNCによるサーバ接続をサポートしています。

Finderのメニューから「移動」->「サーバへ接続」と移動します。

すると接続するサーバアドレスを入力するウィンドウが現れます。
上の画像はIPアドレスが192.168.10.251のRaspberry Piに対してVNC接続をする例です。

vnc://192.168.10.251:5901

5901というのはRaspberry Pi側でVNC接続を受け付けるポートです。

このポートが生きているかを確認するには、Raspberry Pi上で以下のとおりnetstat -nltというコマンドを打てばOK。

pi@raspberrypi:~ $ netstat -nlt
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State      
tcp        0      0 0.0.0.0:5901            0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp        0      0 0.0.0.0:6001            0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN     
pi@raspberrypi:~ $

LISTENとなっていれば準備万端！

先ほどの画面で正しいIPアドレスとポートを入力して「接続」をクリックすると、今度は上のようなパスワード要求画面が出てきます。